Felipe es abogado y especialista en Derecho Constitucional de la Universidad Nacional de Colombia. Ha trabajado en la Agencia Nacional de Tierras, como asesor jurídico de la Oficina del Inspector de Tierras; en la Unidad de Restitución de Tierras, como analista de contexto de la Dirección Social; y en la Comisión Colombiana de Juristas, como abogado de litigio en restitución de tierras y justicia transicional. Es autor del libro La prueba social y de contexto en el proceso de restitución de tierras (Ley 1448 de 2011). Actualmente se desempeña como investigador de la línea de Justicia Transicional en Dejusticia.