Mauricio es abogado y filósofo de la Universidad Industrial de Santander. Magíster en derecho de la Universidad de los Andes y en International Legal Studies de American University. Becario William Fullbright para estudios de posgrado en Estados Unidos y becario “Otros saberes, otras justicias II” otorgada por la Asociación de Estudios Latinoamericanos (Latin American Studies Association – LASA). Fue el Director Ejecutivo de la organización Colombia Diversa y ha sido investigador del Centro de Investigaciones Sociojurídicas (CIJUS) de la Universidad de los Andes, Comisión Colombiana de Juristas y Human Rights Watch. Sus temas de interés son el derecho constitucional, derecho y movimientos sociales, derecho y sexualidad, política antidrogas y seguridad pública. Columnista El Espectador y activista por los derechos de lesbianas, gays, bisexuales y personas trans.