Sergio es abogado de la Universidad EAFIT. Fue becario de la misma universidad. Ha trabajado en derechos humanos, litigio estratégico y asuntos propios de las entidades territoriales y la descentralización. Sus áreas de interés son el derecho constitucional y la sociología jurídica, particularmente en temas como conflictos socio-ambientales, igualdad, drogas y paz.

Antes de ingresar a Dejusticia, Sergio fue abogado de la Comisión Colombiana de Juristas y de la Asociación Colombiana de Ciudades Capitales. Actualmente es investigador de la línea de Política de Drogas.